Deze kant van het voormalige middeleeuwse slot De Kinkelenburg is minder bekend dan die van de Dorpsstraat.

Het gebouw, zoals het er nu staat, omvat 4 delen, elk met hun eigen voorgeschiedenis. In de 14 eeuw is het oudste deel - een woontoren - gebouwd. Volgens de oudste gegevens moet daarin Johan van Ambe gewoond hebben, wiens naam ook voortleeft in een Bemmelse straatnaam. Alleen de kelderverdieping van de woontoren is in stand gebleven. Los staande van de woontoren werd in de 15e eeuw een kleinere poorttoren gebouwd. op de foto het linker gedeelte. Woon- en poorttoren werden tussen 1575 en 1625 met elkaar verbonden. Op de overgebleven kelderverdieping van de woontoren werd tenslotte in 1765 een "moderne" vleugel gebouwd, op de foto nog juist zichtbaar aan de uiterste rechter kant.

De herkomst van de naam Kinkelenburg is niet bekend.